全冗余智能转向系统是利用于纯无人驾驶车辆的转向系统整体解决规划;;;该系统选取6相永磁同步电机作为执行机构,,,电源模浚块、、、通讯模浚块、、、MCU、、、传感器、、、MOS驱动模浚块全数选取冗余设计。。。浚能够满足L4级自动驾驶的使用需要和安全性要求。。。
实现高精度智能化节制:智能转向系统能够满足齐全由线控指令节制车辆底盘的转向,,,实现无人驾驶转向职能
多种职能集成:智能转向系统兼容了无人驾驶模式和人为过问模式两种转向模式,,,能实现分歧模式间的矫捷切换,,,整体的机械机构极度简洁,,,占用空间小,,,方便车辆的设计和装置
安全性高:智能转向系统选取6相双冗余永磁同步电机作为执行机构,,,电源模浚块、、、通讯模浚块、、、MCU、、、传感器、、、MOS驱动模浚块全数选取冗余设计;;;节制信号和工作状态信息选取双系统校验机制进行周期性数据交互,,,监控系统的运行状态,,,一旦系统运行异常浚能够在100ms内切换到备用系统,,,保险无人驾驶操控的安全性
全自主知识产权:智能转向系统选取的6相无刷电机、、、TAS传感器、、、冗余节制系统和机械减速机构全数自主研发设计,,,把握系统所有主题部件的设计能力和知识产权